按照进化分类，陆龟是从腕龙分化出来的，而目前发现的最早的龟化石是出生于两亿年前的原颌陆龟，所以可以说几乎所有陆龟的祖先都是原颌陆龟，它们有坚硬的甲壳，但不能把身体收缩到壳里。
乌龟的祖先是什么动物？
原颌龟诞生于两亿年前的三叠纪末。属于最古老的龟类物种，所以也是现代龟类最原始的祖先。与现代常见的海龟相比，它的体型极其巨大，体长可达6米。它具有乌龟原有的特征，比如牙齿开始退化消失，虽然有甲壳但身体却无法缩进去。原颚龟最独特的一点是它的甲壳上覆盖着坚硬的金字塔形突起。
原颌龟的外形是一些最基本的龟的特征，所以原颌龟之后的龟进化就是以它为基础的。比如后期龟的牙齿完全消失，开始向角质喙状进化，而原颌龟的颚骨里还有牙齿。后来的乌龟也发展出了把头、四肢和尾巴缩进壳里的能力，而最初的颚龟没有，这一切让后来的乌龟变得更好。
海龟的进化史
龟最初是由铜龙进化而来的。虽然在进化过程中头骨数量逐渐减少，但仍保留了原始爬行动物坚硬的头骨特征。直到后来，为了更好地适应环境，它进化出了更多的其他特征。比如，它的角质喙嘴可以更好地切割，肉和植物都可以很容易地切碎，它的脚趾数量开始减少。最后，海龟甚至进化出了鳍状的四肢。
其实乌龟最独特的形状变化就是背上的龟壳。从龟的祖先，原颚龟开始，它们就代代相传保留着龟甲，龟甲主要是由肋骨演化而来的。最终，乌龟的四肢和躯干几乎都被包裹起来。最后，腹部还发育出腹壳，都是特化的骨骼，逐渐放弃了爬行动物的灵活性，加强了龟的防御能力。这个选择被时间证明是正确的，因为海龟
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